事故歴については申告した方が無難です。
私自身、今まで数回『事故の見落とし』を経験しています。
大概の場合、オークション出品時に発覚するのですが、買取店の人間としてはあってはいけない事の1つとなります。
ただ、出張査定などでは常に万全な状態で査定出来るとも限らず暗かったり、雨などで濡れていた場合はかなり見難くなる事も事実です。
個人的にそれを理由に契約後減額をした事はありませんが、担当者や会社によって対応はかなり違ってきます。契約書には事故の有無を申告する欄がありますので、トラブルになった場合にお客さんに勝ち目はありません。
後々、嫌な思いをしたくなければ申告することをオススメします。